Ну не совсем так уж и тигуан, учитывая что тигуан ~Q3, туарег шире. У друга в семье GP и Q5, с GP расставаться не спешит, нравится ему очень, а в ауди ему очень не нравится алгоритм включения попогрея и т.п. функций вокруг крутилки климата.
p.s. Для себя в своё время выбрал НФ, т.к. брать после А4 соплатформенный Q5 не хотелось, слишком много общих деталей и стилистика салона сверхпохожая.